伺服制动器高速旋转时，电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　①电机偏差计数器在高速旋转时溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆与编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏。

　　②输入长指令脉冲时，电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　A.增益设置过大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负荷过重，需要重新选择容量较大的电机或减轻负荷，安装减速器等传动机构，提高负荷能力。

　　③电机偏差计数器在运行过程中溢出错误。

　　对策：

　　a.增加偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选择容量较大的电机或减轻负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

　　伺服电机在脉冲输出时不运行，如何处理?

　　①监测控制器脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行并正常输出;

　　②检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良;

　　③检查带制动器的伺服电机制动器是否已打开;

　　④监视伺服驱动面板，确认脉冲指令是否输入;

　　⑤正常运行指令;

　　⑥控制模式要选择位置控制模式;

　　⑦伺服驱动设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致;

　　⑧确保禁止正转侧驱动，未输入反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，无负载，空载正常运行，检查机械系统。